遥控模型飞机（航模飞机）中使用的舵机是什么？

结构和工作原理：

1. 结构： 舵机通常由电动机、减速机构、控制电路和位置反馈系统组成。电动机通过齿轮减速机构传动到输出轴，从而使得舵机的舵臂（通常是一个旋转臂）运动。位置反馈系统用于检测舵面的当前位置，以确保舵机达到正确的位置。

2. 工作原理： 当接收到遥控器发出的信号时，舵机的控制电路会根据信号调整电动机的转动方向和速度。电动机的运动通过减速机构传递到输出轴，推动舵臂旋转，从而使得模型飞机的舵面发生运动。

主要特点：

1. 精确性： 舵机通常具有较高的精确度，可以将舵面精准地调整到特定的位置，确保飞机的准确操控。

2. 可调角度范围： 舵机的可调角度范围取决于其设计和型号。不同的舵机可能具有不同的旋转范围，例如 90°、180° 或者连续旋转。

3. 速度： 舵机的速度也是一个重要的特性。一些应用可能需要较快的舵机响应速度，而在其他应用中，更大的力矩可能更为关键。

4. 力矩（扭矩）： 舵机通常有一个额定的力矩，表示它能够承受的力矩负荷。在选择舵机时，需要考虑舵面的负载和要求，确保舵机有足够的力矩来完成操纵任务。

5. 反馈功能： 一些高级的舵机具有位置反馈功能，能够向遥控器发送当前舵面位置的信息，以便飞行员了解舵面的实际位置。

使用方法：

1. 安装： 安装舵机时需要确保它们被正确安装在模型飞机上，并与舵面相连接。

2. 连接： 连接舵机与接收机的对应通道，并通过飞行控制系统或遥控器进行配置。

3. 调试： 在首次使用或更换舵机后，进行地面测试，确保舵机的运动方向正确，舵面运动顺畅，没有阻碍。

4. 遥控器调整： 通过遥控器上的相应通道，飞行员可以调整舵机的位置和行程，以适应不同的飞行需求。